廊坊安川關節（jiē）式機器人（rén） GP50定製

產（chǎn）品（pǐn）簡介：

同級（jí）別優異的高速性能！新（xīn）型機器人（rén）誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的（de）表麵設計。
優（yōu）質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參（cān）數

自由度（dù）		6軸
負載重量		50kg
垂（chuí）直伸（shēn）長（zhǎng）度
水（shuǐ）平伸長（zhǎng）度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA